在正压力作用下的两相接触的物体，接触面间产生抵抗切向滑动阻力的现象称为摩擦。按运动形式摩擦可分为滑动摩擦和滚动摩擦。
滑动摩擦：作相对滑动的两接触物体间的摩擦称为滑动摩擦，如滑动轴承的轴瓦与轴颈、丝杆与螺母间的摩擦。
滚动摩擦：作相对滚动的以点或线接触的两物体，其接触处产生的摩擦称为滚动摩擦，如滚动轴承中滚动体与内、外圈间、滚动螺旋与螺母、齿轮轮齿在节点啮合时的摩擦。
按摩擦状态来分，滑动摩擦又分为：干摩擦、流体摩擦、边界摩擦和混合摩擦。
1.干摩擦
摩擦面间不加润滑剂时的摩擦为干摩擦
2.边界摩擦
摩擦副间有少量润滑剂，摩擦表面上形成极薄的润滑剂膜，强度低，易破裂，致使摩擦面间部分直接接触，这种摩擦为边界摩擦。
3.流体摩擦
摩擦副表面间被一层压力流体完全隔开时的摩擦称为流体摩擦。
4.混合摩擦
处于边界摩擦与流体摩擦的混合状态称为混合摩擦。
